1/02/24
L’un des principaux objectifs du projet ACoSaLUS, qui a bénéficié d’une subvention, était d’optimiser davantage le processus de placement de patchs de fibres afin de mettre en œuvre un processus de stratification automatisé de bout en bout pour les pièces sandwiches en matériaux composites. Pour faire face au défi que représente le placement de patchs plus importants sur un outillage existant fortement incurvé, nous avons perfectionné la fonction de placement Rolling Motion afin de prendre en compte plusieurs angles de compactage en un seul mouvement. Afin d’accroître encore l’adhérence et de surmonter les effets de pontage sur les bords de coupe de l’outil, nos robots et préhenseurs peuvent désormais également effectuer des poussées après le placement, émulant les activités manuelles typiques de la stratification.
La poussée post-placement facilitée par notre préhenseur permet la pose de surfaces très complexes avec des rayons étroits où l’adhérence et les effets de pontage peuvent constituer un défi pour la pose automatisée. La poussée supplémentaire du préhenseur juste après la pose permet de compacter davantage le patch sur les surfaces complexes. En outre, elle réduit les effets de pontage potentiels qui peuvent se produire au niveau des arêtes vives, par exemple lors de l’ébarbage de matériaux excédentaires sur les anciens outils. L’application précise d’une poussée post-placement sur les zones de stratifié pontées déplace le matériau à sa position prévue et émule ainsi les activités qu’un technicien effectuerait pour obtenir une stratification conforme. Ce développement représente un pas de plus vers l’élimination du travail manuel intensif dans le processus de production de pièces composites complexes.
En outre, Cevotec a amélioré le mouvement de roulement du robot. Le mouvement de roulement est un mouvement du robot à 6 axes qui permet de placer des patchs avec précision sur des surfaces convexes très complexes. Le mouvement du robot de placement suit une courbe avec une normale différente pour chaque point de la courbe, ressemblant à un mouvement 3D accentué pendant l’activité de placement. Nous avons ajouté à notre logiciel ARTIST STUDIO des fonctionnalités permettant de programmer de tels mouvements, et notre préhenseur a été mis à niveau avec des commandes de vide et de soufflage plus avancées.
Ces améliorations du processus FPP étayent notre ambition de flexibilité et d’excellence dans la pose automatisée de pièces sandwiches composites complexes, en garantissant une précision et une efficacité accrues tout au long du processus de pose.
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